针对人工采摘劳动强度大、冬枣表面易损伤等问题,设计了一种冬枣振动采摘装置。阐述了装置的结构和工作原理,分析并确定了主要相关参数。直流电机带动两个偏心块做方向相反的旋转运动,从而带动枣树振动,枣子则在惯性力的作用下掉落。研究结果表明:当振动频率为7 Hz时,枣树最大振幅可达10 mm,采净率最高,具有较好的实用性和经济性。