动力电池荷电状态(SOC)能够反映电池的剩余电量,为驾驶员提供续驶里程信息,是电池均衡控制和能量管理的基础。为提高荷电状态的估计精度,以锂离子动力电池为研究对象,建立Thevenin等效电路模型,以扩展卡尔曼滤波(EKF)算法为基础,结合开路电压法和安时积分法,提出了一种改进型扩展卡尔曼滤波算法,并与安时积分法、扩展卡尔曼滤波法做了实验对比。实验结果表明,改进EKF算法估算精度高,收敛速度快,在动态工况下SOC估计误差降低至4%,能够更好地满足工程应用的实际要求。