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摘要
工业检测过程中，根据分辨率的高低，采集的图像分为加工纹理清晰和模糊两种情况。提出一种基于改进Otsu算法的游标卡尺卡爪缝隙检测方法，基于四叉树理论解决目标像素点较少时Otsu算法效果不好的问题。高分辨率图像下的游标卡尺表面纹理清晰，难以区分纹理特征和缝隙特征。为解决此问题，对采集的缝隙图像进行预处理，利用改进Otsu计算其阈值，进行边缘检测、缝隙特征提取和直线拟合，以完成对游标卡尺缝隙的自动检测和准确识别。建立一套实验装置，利用纹理清晰的缝隙图像验证所提缝隙检测方法的有效性。结果表明：该算法可以实现对缝隙边缘的精确自动提取和检测，同时单张图片的检测时间约为400 ms,满足工业实时检测的要求。
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