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摘要
空中加油软管-锥套受大气紊流等干扰产生飘摆运动，增加了对接过程的不确定性和危险性。创新设计了一种自旋动量环式主动增稳加油锥套，在锥杯处集成一对偏置动量环实现飘摆抑制，避免传统翼舵式锥套回收时舵面与加油机吊舱口撞击风险。基于拉格朗日方程建立了考虑动量环旋转的多级串连单摆系软管-锥套系统运动模型，分析了阵风及大气紊流干扰对锥套飘摆运动特性的影响，提出了基于动量环控制的飘摆抑制方法，仿真表明能够有效缩短阵风干扰下锥套收敛至稳态位置的时间，减小大气紊流干扰下锥套飘摆幅度，削弱高频动态响应。
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空中加油软管-锥套受大气紊流等干扰产生飘摆运动，增加了对接过程的不确定性和危险性。创新设计了一种自旋动量环式主动增稳加油锥套，在锥杯处集成一对偏置动量环实现飘摆抑制，避免传统翼舵式锥套回收时舵面与加油机吊舱口撞击风险。基于拉格朗日方程建立了考虑动量环旋转的多级串连单摆系软管-锥套系统运动模型，分析了阵风及大气紊流干扰对锥套飘摆运动特性的影响，提出了基于动量环控制的飘摆抑制方法，仿真表明能够有效缩短阵风干扰下锥套收敛至稳态位置的时间，减小大气紊流干扰下锥套飘摆幅度，削弱高频动态响应。
