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摘要
船舶的运动控制包括航向、航速和航迹控制等，在船舶大型化和高速化发展的今天，船舶运动控制水平与船舶航行安全性、航行效率息息相关。船舶的运动控制参数主要包括柴油发动机的参数、船舵参数、螺旋桨参数以及船舶吃水与形状参数，本文在进行船舶运动控制器的设计时，采用了一种基于线性变参数(LPV)系统的控制算法，从系统稳定性、船舶运动参数数学建模、控制系统建模以及系统的性能仿真等方面进行深入研究，有助于提升船舶的运动与参数控制精度。
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单位长江大学; 驻马店职业技术学院
