无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统

作者：罗贺; 李娅; 吕欠伟; 陈盈盈; 王国强; 胡笑旋; 李晓多; 曹欣; 程鹏飞; 朱默宁; 靳鹏; 马华伟; 夏维; 唐奕城

来源：2021-07-28, 中国, ZL202110858525.9.

本发明提供了一种无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统,涉及无人机技术领域。首先获取无人机与车辆协同任务分配模型和预设参数；并采用车机协同混合编码方法构建初始种群；随后计算染色体的适应度值,然后对染色体进行操作；随后对染色体对应解的可行性进行判别；并对未通过可行性判别的染色体进行修正；接着对当前种群中的染色体进行更新操作,生成子代种群；若未达到最大迭代次数,则再次进行染色体操作；若达到,输出子代种群中的适应度值最大的染色体对应的方案。本发明更能确保线段任务被唯一访问,且在染色体更新操作过程也可避免大量不可行染色体的出现,进而使得本发明提出的遗传算法节省了判断不可行染色体及矫正的时间。

• 单位
  合肥工业大学