摘要

由于循环水泵的大惯性、非线性以及时变性等特点,传统PID算法难以改善换热站循环水泵的控制品质。为实现循环水泵的精确控制,提出了一种基于变论域的预估模糊PID(Smith-Fuzzy-PID)控制器对循环水泵进行变频调速控制,满足集中供热系统末端用户的采暖需求。仿真结果表明,所提出的变论域Smith-Fuzzy-PID控制超调量为15.7%、上升时间为1.167 s、调节时间为8.306 s, 3个性能指标均优于传统PID控制和模糊PID控制的相应指标,并且变论域Smith-Fuzzy-PID在模型无扰动和有扰动的情况下,都具有调节速度快、鲁棒性和抗干扰能力强等特点。