基于单目视觉测距在调车作业中的应用研究

作者：张建鹏; 翟玉晓; 杨嘉鹏; 刘栋; 全瑞琴

来源：科技通报, 2023, 39(12): 31-36.

DOI：10.13774/j.cnki.kjtb.2023.12.006

• 调车作业
• 单目测距
• Harris
• 图像处理

为实现铁路调车作业视频监控和车体间距测量，本文基于单目视觉测距技术设计调车作业中的图像测距系统，实时采集已挂车厢和待挂车厢之间的视频信息并测算距离。在Windows平台和MATLAB图像处理系统下，首先利用形态学处理技术对目标图像进行增强，对背景图像进行弱化处理，然后根据自适应阈值对图像进行二值化，利用Harris角点检测方法提取目标特征点，最后根据在序列图像中车体成像面积和距离成比例的原理，建立车体特征点与摄像机光心直线测距模型实现距离测量。现场试验结果表明，距离测量精度提高了50%,满足实际应用需求，大大改善人工瞭望进行调车作业。

• 单位
  新疆工程学院