分拣机器人的控制系统设计与实现

作者：马静雅; 陆文涛; 严海鹏; 李爱军; 贾智新; 郭映言; 孙宁; 何晓辉

来源：集成电路应用, 2023, 40(10): 316-317.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.10.146

• 机器人
• 异物分拣
• 控制技术

阐述矿用皮带传输煤块中的大块异物分拣问题,探讨一种异物分拣机器人的设计,包括它的控制系统、控制方法、应用实践,利用该机器人能够实现无人化作业。

• 单位
  中信重工开诚智能装备有限公司