基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究

作者：薛召; 贾文昂^*; 李展尚

来源：机床与液压, 2022, 50(11): 172-177.

• 模糊单神经元PID
• 同步误差
• 双缸同步控制

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题，提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略，提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型；利用Simulink软件，对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果；最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明：使用模糊单神经元PID的耦合控制策略，系统同步误差明显减小，响应速度更快，设计的控制策略有效。

• 单位
  特种装备制造与先进加工技术教育部; 浙江交通职业技术学院; 浙江工业大学