针对由于低阻尼带来的频率响应函数在共振峰处难以精确建模与估计的问题,基于局部有理模型,发展一种动态多变量系统的非参数辨识方法。为消除最小二乘法导致的参数估计偏差,通过引入权重函数构建新的成本函数,实现参数的一致估计,给出数值稳定的参数优化算法,并构造估计频率响应函数的不确定区间。然后,将建立的频率响应函数非参数辨识方法扩展至变量带误差系统情形。最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性。