为满足多样化的深海岩心取样需求,基于作业型ROV技术的发展,研制了以ROV为作业平台的深海底岩心取样钻机。通过采用轻量化和模块化设计、统一技术接口设计标准的方法,实现了取样钻机与作业型ROV两机一体化。样机在2000m级水深的富钴结壳矿区完成了第一阶段的试验工作。试验表明,取心钻机工作性能稳定,其设计达到国内先进水平。ROV搭载钻机作业,在深海取样工程中的应用前景广阔。
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