基于视觉三维模组的草莓采摘机设计与制作

作者：李文栋; 李江勇; 李长青; 李永明; 王道海

来源：电子测试, 2019, (16): 9-138.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.16.003

• 视觉处理
• 精准定位
• 三维机械模组
• 自动化

我们研究了一种能够代替人工进行长时间智能采摘工作的草莓采摘机。草莓采摘机器人,为了能够达到代替人工的水平,需要一种可靠性好,精确度高的视觉处理技术,能够精确的分辨出成熟的果实进行采摘,并且在采摘过程中应尽量降低草莓及枝叶的损伤率。

• 单位
  潍坊科技学院