面向多目标医疗垃圾分类的智能识别分拣系统设计

作者：张歆羽; 杨钟亮^*; 周哲画; 张凇; 毛新华

来源：智能系统学报, 2023, 1-11.

• 机器视觉
• 目标检测
• Delta分拣系统
• 机械设计
• 人工智能
• 医疗垃圾
• 垃圾分类
• 智能垃圾箱

医疗垃圾中存在大量的病毒和细菌，为解决医疗垃圾源头智能分类问题，本文开发了基于机器视觉和Delta机构的智能分拣平台样机，并提出一种三阶段的多目标医疗垃圾识别分拣算法（MWRIS）。第一阶段，提出数据增强扩容的IE-YOLOv4算法建立起医疗垃圾识别模型（MWR），与Faster R-CNN、RetinaNet、CenterNet等5种模型比较；第二阶段索引分类模型（MWI）用于管理分类规则，第三阶段定位分拣算法（MWS）指导目标定位分拣。在集成了MWRIS模型的分拣样机上，采集14种，2217张医疗样本图像，完成医疗垃圾分拣实验。结果表明，使用IE-YOLOv4的MWRIS模型对医疗垃圾识别准确率显著提高至99.30%，分拣实验对目标定位准确率达到96.17%，最终分类正确率为86.67%，验证了多目标医疗垃圾识别分拣系统的有效性。

• 单位
  北京中丽制机工程技术有限公司; 东华大学