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摘要
为开发安全、高效的综合管廊智能巡检机器人系统,分别针对管廊监控系统、管廊本体安全监测以及日常巡检工作内容等方面对巡检机器人提出了技术与应用的实现要求。此外,充分结合了综合管廊的发展现状,详细地阐述了智能巡检机器人的技术发展趋势,最后提出了智能巡检机器人在综合管廊中应用的建议方案。为建立具有经济性、安全性的智慧综合管廊具有重要参考价值。
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单位上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司; 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
