为了构建高自动化程度的摄影测量系统，借助T-MAC激光跟踪系统和机器人完成相机定向，跟踪测量相机在不同摄站的位姿参数。设计一种基于T-MAC的高精度定位光束法平差优化方法，将相机位姿参数与待测点三维坐标共同作为平差参数，整体解算三维空间坐标值。试验结果表明：优化后平差结果的测量精度优于普通光束法平差，基准点测量方均根误差为0.194 2 mm,系统的稳定性好，重复性测量精度高。
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