双直线电机驱动的H型运动平台同步控制研究

作者：罗品奎; 金建新; 李小平

来源：机械制造与自动化, 2013, 42(06): 158-161.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2013.06.047

• 直线电机
• H型运动平台
• 同步控制

介绍了双直线电机驱动的H型运动平台同步控制特点,使用SimMechanics建立H型运动平台动力学模型,使用模糊逻辑控制算法消除机械耦合的影响,提高双直线电机的同步运动精度。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学