科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对当前直升机低空飞行安全性差、情景感知能力弱等问题,给出基于高分数据的合成视景辅助导航技术研究方法。介绍了直升机合成视景生成与辅助导航的相关技术概念和特点,对其工作原理进行了深入分析。研究了异源图像精确配准、障碍目标自动识别以及飞行员视角下的三维场景快速重建、地形辅助导航等技术难点,并设计了技术实现架构、处理流程,在演示系统中展示了本项技术的设计思路与特点。应用结果表明,该技术实现能够为飞行员提供高精度、低时延的三维场景图像,增强了地形和障碍告警能力,能够促进直升机组合导航技术的革新。
- 单位
