多假设跟踪算法研究及其应用

作者：翟海涛

来源：信息化研究, 2010, (08): 25-27.

• 多假设跟踪
• 聚簇
• K-best最优假设
• N-scan剪枝 MHT
• cluster
• K-best hypothesis
• N-scan pruning

MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法。文中重点阐述多假设跟踪算法中数据聚簇、假设生成及假设概率计算、假设约简与剪枝等环节。从工程角度出发,采用K-best最优假设和N-scan回溯剪枝以提高算法效率和实用性。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所