利用Rslogix5000软件设计的程序,针对罗克韦尔公司1794-VHSC超高速计数器模块在控制网中被在线拔插和PLC系统直流24V电源丢失的情况,提出了自动保存和恢复计数器通道当前计数值的方法,使计数器计数值不会丢失,保证位置控制连续性和准确性。