随着消费者对车内舒适宽绰空间要求的不断提高,由局部平面和不规则的空间曲面组合而成的非织造材料汽车内饰件加工遇到前所未有的挑战。为了实现复杂工件上满足定位孔、安装孔的精准切割的需求,本文设计的机器人水切割系统采用六自由度机械臂驱动400MPa的超高压射流水刀切割汽车内饰件,内饰件参数采用数字化录入系统,可以实现较高的作业效率、精确地作业轨迹、一致的切割参数,同时满足汽车制造业柔性化、批量化的要求。
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