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摘要
以某型混凝土搅拌运输车为研究对象，研究其在搅拌站内作业时的工况，并将现有成熟的技术，如图像识别技术、5G视频传输技术应用到搅拌车上。利用摄像头识别混凝土搅拌运输车进料斗和搅拌站卸料斗是否对准，通过视频传输技术将视频传输到驾驶室内，供司机查看，并通过语音播报的方式，指导司机倒车，从而有效提高司机的一次性倒车对准率，为特定场景（混凝土搅拌站内）的搅拌车无人驾驶技术研究、应用提供参考。
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以某型混凝土搅拌运输车为研究对象，研究其在搅拌站内作业时的工况，并将现有成熟的技术，如图像识别技术、5G视频传输技术应用到搅拌车上。利用摄像头识别混凝土搅拌运输车进料斗和搅拌站卸料斗是否对准，通过视频传输技术将视频传输到驾驶室内，供司机查看，并通过语音播报的方式，指导司机倒车，从而有效提高司机的一次性倒车对准率，为特定场景（混凝土搅拌站内）的搅拌车无人驾驶技术研究、应用提供参考。
