基于STM32的四旋翼飞行器的设计

作者：赵鹏; 郑文豪; 李刚^*

来源：电子制作, 2019, (09): 18-20.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.09.005

• STM32单片机
• 姿态采集与分析模块
• 运动状态

本文是以STM32单片机为核心,由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态,然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态,以实现地面人员拨动手指控制飞行器。

• 单位
  湖北文理学院; 电子工程学院