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摘要
针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题，分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式，以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径，考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法，有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明，与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比，所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势，在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。
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