基于BP神经网络PID的活塞式深海压力传感器压力控制研究

作者：孟涛; 张彦; 王勇

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2022, 45(01): 24-29.

DOI：10.3969/j.issn.1003-5060.2022.01.005

• 反向传播(BP)神经网络
• 比例积分微分(PID)控制
• 活塞
• 压力传感器
• 压力控制

为了提高深海大压力下微小波动压力的测量精度,文章介绍了一种新型的、基于液体可压缩性的、压力平衡式的活塞式压力传感器,针对该活塞式压力传感器压力控制系统存在的非线性、参数时变性以及时滞问题,提出将反向传播(back propagation, BP)神经网络与常规比例积分微分(proportional integral derivative, PID)相结合用于传感器的压力控制;设计BP神经网络PID控制器,利用BP神经网络的在线自学习能力对常规PID控制器的参数进行在线自动调节;在建立系统数学模型并进行Matlab仿真实验验证可行性后,搭建实物平台进行实验分析。阶跃实验结果表明,与常规PID控制相比,BP神经网络PID的调整时间和超调量均有所减小,其动态响应能力得到提高,表现出较好的自适应能力。

• 单位
  合肥工业大学