摘要
精密RV减速器输入齿轮轴是整机实现两级减速的重要零部件。输入齿轮轴的啮合传动状态直接决定精密RV减速器的传动性能,其模态振动特性对整机动态特性有重要影响。以RV-80E减速器为研究对象,对啮合状态下的精密RV减速器输入齿轮轴进行振动分析。在分析中,对精密RV减速器进行三维建模,通过有限元方法对输入齿轮轴在自由、轴承约束、啮合工作三种状态下的模态特性分别进行仿真,得到输入齿轮轴在三种状态下的频率分布及振动模态。仿真结果表明,输入齿轮轴的变形主要发生在齿啮合处。在啮合状态下,齿轮系啮合引起的输入齿轮轴头部变形最大,输入齿轮轴的固有频率与其它两种状态相比变化明显。
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单位宁波中大力德智能传动股份有限公司; 宁波大学