模块化自主变形机器人设计探索

作者：毛昕; 陈汗青; 朱延河; 王爱红

来源：设计, 2019, 32(06): 88-91.

• 变形机器人
• 哈尔滨工业大学
• 模块化机器人
• 上位机

<正>随着科技革命和产业革命、信息化与工业化的不断融合,社会创新的不断深入,创新驱动成为中国乃至世界的发展趋势,机器人设计逐渐成为了引领智能创新设计制造发展的方向之一。以哈尔滨工业大学为主力(涵括武汉理工大学、四川美术学院、景德镇陶瓷大学等学术力量)的机器人设计团队,以国家发展的重大战略需求及社会问题为导向进行创新设计,自主研发了模块化自主变形机器人,获得了2018年中国优秀工业设计奖金奖。

• 单位
  景德镇陶瓷大学; 机器人技术与系统国家重点实验室; 哈尔滨工业大学