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摘要
为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水，设计了壁挂式双关节自动浇花机器人。该系统采用PLC控制，运动系统由电动机、带轮、两个“关节”和两段手臂等组成，通过类似人手臂动作，完成作业半径内指定位置的精准滴灌。壁挂式结构可以节约空间，并充分利用位置优势，轻松实现对植物的给水，在办公室、家庭阳台、花店等场地尤为适用。经模拟仿真和实地检测，测试结果达到预期设计要求，系统运行稳定。该机器人设计理念先进，系统扩展性好，操作简单，成本低廉，实用性强，极具推广应用价值。
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单位邯郸职业技术学院
