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摘要
为了使装载机转向更加灵巧、轻便、节能，将线控技术应用于液压转向系统。采用变量泵负载敏感液压系统，在Amesim软件中对液压系统进行建模，分析了其工作过程，得到了换向阀阀口开度与泵排量的关系。用MATLAB-Simulink进行控制策略分析，搭建了PID、模糊PID控制模型，针对模糊控制器中的隶属度函数进行优化设计。在不同工况下基于Amesim与Simulink对该系统进行联合仿真。结果表明，该系统具有转向灵敏度高、精度高、节能的优点。
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单位山东建筑大学; 机电工程学院
