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摘要
人体运动意图的准确识别是假肢操控的基础和关键环节。上肢高平面截肢后, 假肢对人体运动意图的识别非常困难。高平面截肢导致控制远端肢体, 包括手部、腕部, 甚至肘部的肌肉运动单元缺损, 因而无法从相应肌肉的肌电信号中获取人体的运动意图。本文通过分析近年来的相关研究, 介绍目前假肢的控制机制, 尤其是上肢高平面截肢患者假肢的控制机制。分别从肌电控制、靶肌肉神经再支配、神经电极、脑机交互, 以及混合脑机接口等方面, 对近年来上肢高平面假肢操控机制的研究进展进行详细的综述。
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单位北京积水潭医院
