推力矢量技术主要通过控制矢量喷管偏转来实现矢量控制，轴对称矢量喷管具有偏转机构设计简便、矢量作用效果明显等优点，其喉道运动是完成喷气收扩的基础，为了研究其运动规律，设计了三环连杆传动控制结构；建立了喉道运动学及精度分析模型，讨论了A8两铰孔位置误差、电机伸缩量误差、两个铰座孔的位置误差、外环厚度方向误差对喉道的误差影响；设计搭建矢量喷管实体实验平台，通过非矢量运动实验，验证运动学及精度分析模型的正确性，为进一步喉道和喷口控制分析奠定一定基础。
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