焊缝检测机器人的研究现状及其发展趋势

作者：王杰; 麦志恒; 费跃农^*

来源：传感器与微系统, 2020, 39(02): 1-10.

DOI：10.13873/j.1000-9787(2020)02-0001-03

• 焊缝检测机器人
• 结构设计
• 传感器
• 跟踪

系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题,提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向,具有一定的参考应用价值。

• 单位
  深圳大学