摘要

阐述图像处理将两个摄像头采集的图像转化伟二值图像,提取柚子底面图像近似圆、侧面近似矩形、柚子高度等信息,计算柚子底面积和高度计算出近似体积,通过侧面近似矩形得到体积修正系数。