为解决云南省东南部文蒙铁路沿线地势起伏不定，无法测量详实、准确的数据资料，满足新建铁路勘察设计需要的问题，提出有人机机载LiDAR在新建文蒙铁路勘测中的应用研究。利用机载LiDAR采集点云数据，预处理新建铁路点云数据，生成新建铁路的点云图像。以航摄分区为基础确定航高并敷设航线，通过设计机载雷达等相关参数完成新建铁路轨道勘察。
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