高压带电引流作业机器人系统的设计与开发

作者：高晓科; 孙亮; 张伟军^*

来源：机械设计与研究, 2021, 37(05): 10-20.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2021.0171

• 高压带电
• 机器人
• 远程控制
• 绝缘防护

面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统。首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验。试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务。

• 单位
  上海交通大学