摘要

<正>无人船舶是智能船舶发展的高级阶段,一般可通过远程控制或自主控制来实现船舶的操控。在现有技术条件下,无人系统本质上是"人机协作系统",自主控制的技术成熟度仍有待提高,相关系统在逐渐代替人员操控动作的同时,并不能完全把人从船舶的控制环路中去掉。在相当一段时间内,随着智能船舶向无人、自主方向发展,