为了支撑智能网联汽车(ICV)封闭测试场的设计,提出一种面向城市道路的测试场平面布局设计方案.在对城市道路工程技术特征和ICV测试道路场景化需求分析的基础上,提出测试场平面布局设计思路,对测试场场景要素进行分类并确定出其技术要求,以此将各种场景要素科学、合理、连贯、紧凑地布局在一个范围有限的封闭场地内,最后通过PreScan仿真建模的方式验证该平面布局可行有效.研究结果可为ICV测试场设计提供借鉴和参考.