为提高清洗油污的效果，同时避免清洗管道时对管壁的损伤，提出一种基于超声波原理进行管道清洗的模块设计方案。基于超声波清洗原理和管道的轮廓特制进行了针对化的方案设计。以超声波在管道中的工作状态为应用基础，以ATmega64单片机为控制核心，利用超声波清洗的特点，设计出一款能够满足大多数管道类型的超声波清洗模块。该设计方案能实现重心平衡，并自动适应不同管道直径，满足大多数管道清洗的需要。
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