冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析

作者：邱可; 何俊; 张晓妮; 董兴建; 赵永杰

来源：工程设计学报, 2012, (03): 187-191.

DOI：10.3785/j.issn.1006-754X.2012.03.006

• 冗余驱动地震模拟台
• 虚拟样机
• 动力学分析
• 计算机仿真 actuated redundantly parallel seismic simulator
• virtual prototyping
• dynamics analysis
• computer simulation

以实体造型软件SolidWorks及多刚体动力学软件ADAMS为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS中完成虚拟样机构建.利用ADAMS软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机...

• 单位
  汕头轻工装备研究院; 汕头大学; 机械系统与振动国家重点实验室; 上海交通大学