基于时变RBF神经网络的时变非线性系统控制器设计(英文)

作者:李静; 张涛涛; 金凯*; 袁胜智; 查子龙
来源:系统仿真学报, 2023, 35(10): 2223-2236.
DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.23-FZ0796E

摘要

提出了一种具有时变特性的RBF神经网络,并证明了其逼近定理。以一类非参数化不确定时变非线性系统为研究对象,在用时变RBF神经网络对系统中的时变不确定性进行逼近的同时,综合应用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术,设计了控制系统,并得到了稳定性定理,解决了这类系统的控制问题。仿真结果验证了时变神经网络的有效性和控制器设计方案的正确性。

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