摘要
为了提高含调压井水轮机调速系统的控制性能,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的控制参数优化方法。首先建立含调压井水轮机调速系统的数学模型,即利用连续性方程和管道传递函数建立包含调压井动态的水轮机进口水头—流量传递函数,然后与水轮机调速模型一起构成含调压井的水轮机调速系统模型。以该系统中水轮机的转速偏差时间积分值作为优化过程的适应度值,并以该适应度最小化为目标,采用IWOA对研究对象的PID控制器参数进行优化。在Matlab平台对研究对象常见运行工况进行仿真,结果表明IWOA算法具有收敛速度快、精度高等优点,寻优操作后的PID控制器使研究对象面对各类型扰动具有更好的调节及鲁棒性能。
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