针对煤块搬运机器人工作条件复杂、使用时间长、传动平稳性高等问题;以某型煤块搬运机器人谐波减速器研究对象,对谐波减速器组成进行分析,建立谐波减速器三维和有限元仿真模型;对谐波减速器等效应力和总变形进行有限元仿真。仿真结果表明:谐波减速器各部件等效应力和总变形满足实际工况条件要求;谐波减速器不同部件的最大等效应力和最大总变形分布位置不同,受力变形为椭圆的柔性轴承和柔性齿轮长轴处等效应力最大;该研究为煤块搬运机器人谐波减速器综合传动性能提高、疲劳寿命增加等方面研究提供依据。
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