基于PLC的运动机构螺距误差补偿方法

作者：李天添; 陈泳睿; 曹亦盛; 钟金龙

来源：兵工自动化, 2022, 41(07): 36-56.

• 倍福PLC
• TwinCAT
• 螺距误差补偿

为提高压机运行精度与稳定性，设计一种适用于倍福PLC的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设备进给轴运行范围内不同点位的误差值，计算出对应位置的补偿值，通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿，从而提高进给控制精度。结果表明：该方法对设备轴螺距误差有显著改善，明显提升设备轴控制精度。