车载行人检测技术研究

作者：董秀娟; 兰建平

来源：电子制作, 2021, (01): 98-100.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.01.035

• 行人检测
• 感兴趣区域分割
• 目标识别

车载行人检测是智能汽车辅助导航技术中的一项关键技术,也是计算机视觉领域研究的热点和难点。本文介绍了该技术的两个重点环节感兴趣区域分割和目标识别,以及智能驾驶系统常用的行人数据库,HOG+SVM行人检测算法和深度学习YOLOv3行人检测算法。最后总结了现有行人检测技术的难点和亟待解决的问题。

• 单位
  湖北汽车工业学院