科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着人工智能技术的发展，智能化巡检机器人系统开始逐渐应用于变电站巡检工作。设计一款基于ROS系统的智能机器人，以STM32单片机和树莓派4B为控制核心，主控STM32用于控制机器人基本运动，实现速度闭环控制，并获取编码器和航向角等传感器信息，通过串口将传感器信息发送至上位机树莓派。树莓派安装Ubuntu+ROS系统，根据SLAM算法实现地图构建和导航功能。所设计机器人结构简单，可在室内封闭环境下实现实时建图与导航，该项目以实际工程应用为背景，锻炼了大学生创新实践能力，为培养多元化、卓越创新人才提供借鉴。
- 单位
