运用CATIA软件建立了一种专用挂车的三维模型,导入到ADAMS软件中,建立了模型各个部件的约束关系,并计算了挂车以15 km/h起步时牵引杆受牵引车牵引产生的水平振动加速度。针对原牵引杆结构造成牵引冲击过大的缺陷,设计了碟形弹簧的缓冲机构,对牵引杆的结构进行优化,仿真并验证了缓冲机构的可行性,最终将牵引杆起步产生的水平振动降低了26%,优化了挂车的起步性能,提高了牵引杆的疲劳寿命。