基于UWB定位的智能跟随车系统设计

作者：王宽田; 罗梦霞^*; 李鹏

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2023, 23(03): 33-35.

• STM32F407VET6
• 超宽带技术
• 自动跟随
• 室内定位

本文基于超宽带技术(UWB)设计了一款定位与跟踪智能小车[1],实现了高精度的定位和跟踪功能。通过三边定位算法计算出小车在基站中的位置，实现精准定位，通过安装在小车车头上的两个UWB模块测试与目标UWB模块的距离和角度实现距离和角度的跟踪。实验测试结果表明，小车具有高精度定位和灵活的跟随功能。

• 单位
  桂林电子科技大学