基于ADAMS的推土机铲刀液压缸参数仿真分析

作者：李迟典; 胡滨; 张勇^*; 周诚

来源：工程机械, 2021, 52(10): 48-10.

DOI：10.3969/j.issn.1000-1212.2021.10.012

• 推土机
• 虚拟样机
• ADAMS
• 模型预测控制

现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性。以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制。利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数。最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹。仿真分析得到的结论可为优化推土机工作流程及实现推土机铲刀模型的预测控制提供理论依据。

• 单位
  华中科技大学; 山推工程机械股份有限公司; 武汉市市政建设集团有限公司