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摘要
在工程建设中，为了保证工程质量，提高工程进度，有必要对施工现场进行全面的水下机器人检测。现阶段，水下机器人是近年来发展起来的一种新型水下作业装备，它利用电磁感应原理，通过控制系统控制水下机器人执行任务，实现对水下环境的探测、定位、识别和跟踪，从而达到潜水作业的目的，在水利工程中使用的水下机器人主要有潜水电机、水下摄像机、水下导航仪等。随着水下机器人技术的发展，水利工程检测的范围不断扩大，检测手段日趋多样化，对水下机器人的要求也越来越高。本文将对水下机器人技术在水利工程检测中的应用进行探讨，希望对今后的水下机器人技术的发展有所裨益。
