RoboMaster工程机器人的设计与实现

作者:林益宏; 傅琳; 赵伟成; 陈颢予; 陈佳乐
来源:机械设计与研究, 2022, 38(06): 16-20.
DOI:10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0177

摘要

RoboMaster机甲大师赛是射击对抗类机器人竞赛,工程机器人是赛场上唯一可以搬运矿石并兑换经济、救援其他地面机器人、搬运障碍块并设置障碍阻拦对方的机器人。按照比赛规则和团队赛季规划设计工程机器人,完成机械结构设计、关键部件仿真、控制系统设计等,满足四驱移动、救援、抓矿、储矿、兑矿的功能要求,通过样机测试和现场竞赛验证工程机器人的性能。